Пеньюар - лёгкое женское платье или халат, чаще сделанный из лёгких полупрозрачных тканей. Слово пеньюар родом из Франции, а сам вид домашней одежды родом из Италии.

Утренний халатик был обычно сделан из бархата и кружев, а поверх него надевалось «верхнее платье». Знатные итальянки прихорашиваясь возле туалетных столиков, накидывали на плечи халат, который носил название «роккетти». После того как мода на роккетти пришла во Францию, его переименовали в пеньюар.

Одним своим присутствием женственный и сексуальный халатик создает атмосферу чувственности, интимной близости. Для галантных кавалеров являлось большой честью быть принятым утром в будуаре прекрасной дамой, облаченной в соблазнительное одеяние. Пеньюар превращается в оружие для соблазнения мужчин.

Этот предмет дамского гардероба, скрывая недостатки фигуры и открывая ее достоинства, помог женщине ощутить себя богиней, раскованной и обаятельной.
 

Мужчины, в свою очередь, тоже очень хорошо восприняли это оружие. Кружева и шелк стали просто будоражить мужское воображение, заставляя его дорисовывать невидимые подробности женских прелестей, заводя его еще больше, чем непосредственное созерцание самой обольстительницы. 

В настоящее время существует огромный выбор пеньюаров. Чаще всего их шьют из шёлка и украшают кружевами. Ни один пеньюар не имеет тяжелых молний или глухих застежек – только несколько воздушных петелек, незатейливую завязку, пояс и красноречивый намек мужчине..

Пеньюар может быть однотонным (модные цвета - все оттенки розового, серебристо-серый, лиловый, сиреневый, голубой, черный, белый, персиковый), с цветочным рисунком, либо отделанным изысканной вышивкой, кружевами, перьями или пушистым мехом. 

При покупке не стоит забывать, что женщина в пеньюаре обычно не накрашена, поэтому черный цвет «старит» лицо, а назойливые и ядовитые цвета, такие как салатовый и ярко-оранжевый, являются чересчур раздражительными.Чаще всего лицо без макияжа выглядит невыигрышно на фоне подобных цветовых оттенков.
 

Пеньюар, как и женское нижнее бельё является отражением моды соответствующей эпохи. Со второй половины XX века женское нижнее бельё перестаёт быть чисто утилитарным, демонстрация его на публике более не считается чем-то неприличным и предосудительным, а само бельё приобретает более эстетический/эротический характер и иногда становится почти что произведением искусства.