История наиболее посещаемого сегодня парка датской столицы берет свое начало в 1606 году, с момента приобретения королем Кристианом IV участка земли, на котором был заложен сад. Деревья предназначались не только в качестве услады для королевских глаз, но и имели весьма практическое предназначение. Ароматные плоды из сада монарха активно использовали для потребностей Розенборгского замка.

Внешний вид парка, который можно видеть сегодня, а также его размеры – итог модных тенденций, сменяющий друг друга на протяжении многих лет, ведь изначально он занимал достаточно небольшую территорию, на которой преобладали тутовые деревья, яблони, груши и виноградники.

Для всеобщего посещения сады стали доступны тогда, как после переезда королевской семьи в 1710 году на новое место, замок Розенборг стал постепенно приходить в запустение. В 1721 году Королевский сад был в очередной раз перепланирован, теперь уже в стиле барокко, главным садовником Йоханом Корнелеусом Кригером.

Впечатляющей достопримечательностью парка, безусловно, является замок, занимающий около пяти гектаров площади. Это сооружение интересно тем, что его с трех сторон окружает ров, заполненный водой.